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自动化首页>图书中心>电子机电与自动化类
内容简介：
本书为电气工程及其自动化、自动化等专业的专业基础课，从多轮教学过程及教材选择中发现,适合学生二本B段的教材很少，而且现选用的教材中，有多处错误，更没有配套的教学课件。本书选择章节难易程度适中；表述的内容言简意赅；课后配套多种类型习题，知识点全方位覆盖，实现教学同步训练；编写教材配套教学课件，利于学生课后温故课堂内容。本书稿已编写完成，正在编写配套课件。
本书为“十二五”职业教育国家规划教材的最新修订版。 本书结合高等职业教育和本科职业应用教育的特点，采用项目化教学体系编写而成。本书主要包括楼宇智能化概述、智能建筑系统集成、智能楼宇现场控制设备、建筑机电设备监控系统、结构化综合布线系统、智能建筑综合安防系统、建筑能耗监测系统、智能楼宇管理系统等内容。 本书既可以作为高等职业教育建筑智能化工程技术、建筑电气工程技术、建筑电气与智能化工程等建筑设备类专业及相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的专业参考用书。
本书从本科生工程能力培养出发，介绍了现代控制理论发展中的重要理论和科学家们，包括优秀的国内科学家钱学森，并从最新的控制系统无人机、机械臂等出发，介绍理论的应用情况。介绍仿真工具MATLAB，并设计无人机等系统控制模型，应用本书反馈，观测器设计，稳定性理论以及最优控制器设计理念结合教学。
本书针对硕士研究生入学考试“自动控制原理”课程复习指导的需求，精选40所高校考研真题，对主要知识考点归纳整理，按照先分析讲解，后训练提升的思路编写。 本书内容涵盖经典控制理论、非线性系统分析、现代控制理论三部分，内容包括：自动控制原理基本概念、系统数学建模、系统稳定性和时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、离散控制系统、非线性系统、状态空间法、考研真题套题训练及参考答案，共10章。 本书具有如下特点：考点归类解析，复习成体系；经典型题破解，针对性强；名校真题详解，直通考研试卷；真题配套训练，讲练结合效果突出。 本书适合于高校自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业本科学生硕士研究生入学考试复习用书，也可供高等院校教学参考使用。
路径优化是交通运输领域中的基本问题。随着社会经济的迅猛发展以及城市规模的不断扩大，交通供需矛盾日益突出，给出行者带来诸多不便。出行者在预先设定的优化路径上通行，不仅能节省出行费用，而且对提高整个路网的通行效率也起到积极作用。本书针对实际交通环境中的各种复杂因素，通过考虑路网状态呈现出的高度动态性和不确定性，研究了如何充分考虑并合理处理复杂路网的动态性和不确定性，进而得到更加接近实际的路网信息，为出行者提供有效的路径向导。
本书全面系统地阐述了计算机控制系统的设计、工程实现方法及应用。全书共有10章，主要内容包括计算机控制系统概述、工业控制计算机、输入输出接口与信息通道技术、计算机控制系统抗干扰技术、数字控制技术、常规与复杂控制技术、计算机控制系统软件设计技术、先进控制技术、工业控制网络技术以及计算机控制系统设计与实现。 本书的编写体系新颖，同时，本书兼顾了理论基础与实际应用，突出了系统性和实践性，并包含了计算机控制领域最新的技术理论和方法及作者的部分科研成果。 本书可作为高等院校自动化、测控技术、电子与电气工程、机电一体化等专业的教材，也可作为这些领域中工程技术人员的参考书或培训教材。
人类对太空探索的不断深入使得空间任务越来越多，而太空环境的特殊性和危险性使得很多任务不能完全依靠宇航员完成。空间柔性机械臂具有适应太空恶劣作业环境的能力，采用机械臂协助或代替宇航员完成一些太空作业在经济性和安全性两方面都具有现实意义，已成为当前空间技术领域的重要研究方向。本书以柔体机器人为研究对象，对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究，对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究，搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台，设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。
全书共分10章。第1章概述了设备健康智能诊断的模型、算法及研究现状。第2、3章研究了设备健康声学特征提取与优化方法。第4、5章分别论述了SVDD、SVM等故障特征融合方法。第6、7章分别介绍了贝叶斯网络和证据理论的决策融合方法。第8章重点给出了深度学习技术及其在设备健康智能诊断中应用。第9章论述了智能监测管理平台的设计方法。第10章给出设备健康智能诊断技术的工程应用实例，为相关的工程技术人员解决实际问题提供重要的参考。
本书是本科院校“工业企业供电”课程的教材，是高等院校自动化新编系列教材之一。全书共9章，全面介绍了工业企业供电系统的知识。主要内容包括：供配电系统构成、供配电系统中常用电气设备、工业企业用电负荷统计与计算、供配电系统短路电流计算、供配电系统继电保护和微机保护、继电保护和微机保护装置的参数整定、10 kV变电所设计、工业企业配电线路设计、变电所综合自动化、工业企业配电系统防雷保护与接地、用电安全常识以及供配电系统操作规程等。 本教材紧密追踪现代工业企业供电技术，更新了传统教材的内容，全面介绍了工业企业供电的新技术、新设备和新知识，注重分析、计算与设计相结合。本书既可作为自动化及相关专业本科生的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。