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大数据与人工智能首页>图书中心>IT新学科新专业
内容简介：
本书主要介绍不确定高阶多智能体系统的最优一致性算法。全书共分11章，其中第1章概述了多智能体相关的基本概念、典型问题及其研究现状；第2章给出多智能体系统最优一致性问题的一般性描述，并提出了一种基于抽象化的分层设计方案；第3～9章针对几类典型不确定高阶多智能体系统设计了最优一致性算法，并进行了理论分析和仿真验证；第10章关注决策层的不确定性，讨论了基于非精确Oracle的最优一致性算法；第11章利用上述分层设计方案研究了不确定高阶多智能体系统的分布式博弈问题。 本书可供复杂系统分析与控制、分布式人工智能等领域的研究人员使用，亦可供相关工程技术人员参考。
本书根据当前财务大数据发展的新形势以及新需求编写，包括七个项目： 认识大数据、 数据处理与准备、资产负债表分析、 利润表分析、现金流量表分析、 财务比率分析、杜邦财务分析体系与经营业绩综合评价。本书可作为高职院校会计、审计和财务管理等经管类专业的教学用书，也可以作为会计实务工作者的参考用书。
本书分为联盟链的基础知识、联盟链中隐私安全的交易和联盟链的应用实例三部分。首先是基础知识部分，从框架、原生功能、共识技术、隐私保护机制、可扩展性等方面对当前联盟链中的安全和隐私问题进行了详细介绍和分析，涉及隐私保护的理论、技术与实践。然后从联盟链中隐私安全的交易、交易数据的安全存储、存储数据的安全查询和完整性审计等角度对联盟链中的数据和隐私问题做了全生命周期的分析并提供了具体的解决方法。最后从联盟链的应用入手，通过实际案例说明隐私安全的联盟链的应用功能。全书集联盟链自身隐私安全与应用隐私安全于一身，包括隐私保护和数据安全管理的机制，内容系统且全面。
本课程是面向电子信息类专业、自动化类专业、数据科学类专业的交叉融合技术基础课，是一门无线通信与感知、计算、控制领域交叉融合、研究和实践结合性很强的新课程。本书通过对本课程中面向智能无人系统的机器通信与网络基础知识、关键技术及最新进展的学习，学生可以对面向智能机器系统的需求和社会生产驱动力有深刻的认知，掌握智能机器通信与网络的基础理论知识、基本分析方法和技术要点，培养学生学科交叉分析问题、解决问题和工程计算的能力，以及培养学生科学思维能力、交叉创新能力、实验研究能力和科学归纳能力。本书内容全面、结构合理、理论性较强，本书可以作为本科生的教学用书，也可作为相关科研人员的参考书。 由于作者专业知识和理论水平有限，书中难免有不恰当之处，敬请读者批评指正。
边界网关协议（Border Gateway Protocol，BGP）是互联网标准域间路由协议。没有边界网关协议，就没有现代互联网。BGP在过去30年中发展成为连接世界的关键协议。作为当前域间路由协议的事实标准，BGP协议控制着域间流量转发路径，是互联网的中枢神经系统，对整个互联网的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。然而由于BGP在设计初期并未过多考虑安全问题，已有研究表明，BGP协议在安全上存在着明显的风险。 本书重点介绍了域间路由寻址方面的安全监测和防御技术。首先系统化地介绍了边界网关协议的基本原理和互联网域间路由安全面临的风险和挑战；然后梳理了互联网域间路由安全监测关键技术；最后着重介绍了互联网域间路由知识谱系和构建方法、互联网域间路由异常的检测方法以及互联网域间路由安全防御技术。 本书可供从事网络空间安全尤其是域间路由安全的科技人员、工程师参考，也可作为网络空间安全相关专业学生的参考书，还可作为网络空间安全系统开发的参考书。
本书顺应智能网联驾驶技术及应用的发展方向，从智能化和网联化两个维度对自动驾驶技术及其应用进行介绍和分析。本书从智能网联驾驶的概念及关键技术入手，对智能网联驾驶技术的定义和发展历程、车路协同的自动驾驶感知技术、车联网通信技术以及车路信息交互技术等开展了详细的分析与讨论。此外，本书还介绍了智能网联驾驶在碰撞预警、交叉路口预警和盲区预警等不同场景的应用及其算法。最后，本书将智能网联驾驶的关键技术和其在不同场景的应用以实验的形式介绍给读者，帮助读者理解和学习相关技术及应用。 本书既可以作为从事智能网联驾驶相关研究和开发人员的参考用书，也可以作为大专院校计算机、通信、人工智能、智能交通等相关专业的本科生和研究生教材。
智能技术的发展和广泛应用支持传统信息系统提高现有服务能力或者实现新的功能，这使得个体与智能信息系统的交互呈现出新的特点。本书关注两类典型的智能信息系统——智能在线学习系统和智能客服系统。本书围绕对相关情境下三个研究的介绍，分别探讨情境因素或智能系统的实施对用户与系统交互行为和交互结果的影响。 在应用智能技术支持学习系统实现游戏化设计的情境中，研究从系统不同功能模块为用户提供价值的差异出发，关注普遍存在的时间线索——整点如何影响用户对系统不同功能模块的使用行为及使用结果。基于思维模式理论，研究通过客观数据分析、实验室实验和实地实验，提出并验证了整点的出现会激活用户的执行式思维模式，促使用户在学习任务中坚持更长时间、取得更好的学习效果。相比于在随机时点开始使用游戏化模块，用户在整点开始使用游戏化模块时感知愉悦性更低。研究结果为游戏化智能学习系统的优化设计提供参考。 在实施智能客服系统替代传统电话自助客服系统的研究中，借助自然实地实验，研究分析了基于语音的AI客服系统的实施对服务时长、用户对人工服务的需求和用户抱怨的影响。研究发现，AI系统的实施显著提高用户的服务时长，降低用户抱怨，但并不显著影响用户对人工服务的需求。进一步分析还发现，AI系统对用户抱怨的影响效果受到服务需求复杂性和用户与AI系统交互经验的影响。AI系统的引入对降低年长用户、女性用户和使用传统客服系统经验较多用户的服务抱怨效果更明显。研究为企业实施AI系统支持客户服务相关决策提供支撑。 在借助智能系统替代人向用户提供学习任务反馈的情境中，研究综合分析反馈来源、反馈效价和反馈维度等特征如何交互影响用户对反馈公平性、可靠性和满意度的感知。通过在线实验，研究发现相比于由人提供主观维度的负向反馈，用户收到来自AI的相同反馈时获得更低的感知反馈公平性、可靠性和满意度。系统可通过向被试解释AI生成反馈的过程和AI完成相似任务结果准确度，提高用户对反馈的感知。研究发现能帮助在线学习系统优化反馈功能的设计。
本著作是从事CV（Computer Vision，机器视觉）方向工作的基础课程，以OpenCV为基础，介绍传统的图像处理算法，为学生学习后续图像处理、机器视觉、人工智能、自动化等工作打下坚实的基础。 OpenCV是应用广泛的开源图像处理库，我们以其为基础，介绍相关的图像处理方法，包括基本的图像处理方法及实现算法：几何变换，形态学变换，图像平滑，直方图操作，霍夫变换等；特征提取和描述方法：理解焦点特征，Harris和Shi-Tomas算法，SIFT/SURF算法，ORB算法等；还有OpenCV在视屏操作中的应用，最后的案例是使用OpenCV进行人脸检测，这些图像处理算法经过完善可应用于汽车自动驾驶，机器视觉、人工智能、视频特征人物搜索等与图片、视频等相关领域。 本书共分为六章，从不同方面介绍OpenCV在图像处理方面的应用，通过详细的介绍，使读者全面掌握OpenCV的使用方法，为后续图像处理，机器识别打下坚实的基础。 本书适合本科电子、信息、电气、自动化、人工智能等各专业使用，可供科研型本科院校相关专业使用教材，也可以作为图像处理类科研人员的参考用书。
随着人工智能和人机交互技术的飞速发展，智能人机交互技术带领我们开启了全新的AI时代。本书深入浅出地探讨并解读了智能人机交互技术，包括智能人机交互的研究内容、交互设备、交互技术、界面设计、移动交互设计、游戏交互设计及智能交互设计实战等。 本书各章(除第8章)均附有习题，实验案例配有翔实的实验指导和步骤。本书可作为智能交互设计、智能科学与技术、人工智能、计算机科学与技术、数字媒体技术等专业本科生、研究生的教材，也可作为从事界面设计、交互设计、游戏设计、人工智能应用开发等相关行业人员的参考书。
本书是一部比较系统和全面的三维重建导论性著作，主要介绍基于图像的三维重建的基本原理与应用。本书共9章，分为3个部分：第1部分（第1～4章）阐述了三维重建的基础知识，包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何；第2部分（第5章）介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征，包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征；第3部分（第6～9章）讨论了多种主流的三维重建技术，包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例，每章后均附有习题。 本书适合作为高等院校人工智能、智能科学与技术、计算机科学与技术等专业高年级本科生及研究生的教材，同时可供运动恢复结构（SfM）及同时定位与建图（SLAM）等领域的研究与开发人员参考。